Napisanie piosenek do Króla lwa zaproponowano tekściarzowi Timowi Rice’owi, wcześniej współpracującemu z kompozytorem Alanem Menkenem przy Aladynie. Warunkiem Rice’a było zaangażowanie Menkena, ale kiedy okazało się, że ten ma inne zobowiązania zawodowe, producenci zaakceptowali zasugerowanego przez Rice’a Eltona Johna. Pierwotnie Rice zabiegał o Benny’ego Anderssona z ABB-y, jednak ten – pracujący wówczas nad musicalem Kristina från Duvemåla – nie mógł zaangażować się w projekt. John wyraził zainteresowanie napisaniem „na wskroś popowych piosenek, które pokochają dzieciaki, ale i dorośli będą czerpać z nich tyle samo radochy”, jako wzór wskazując Księgę dżungli, w której – jego zdaniem – „muzyka była tak fajna, że przemawiała zarówno do dzieci, jak i rodziców”. Rice i John napisali na potrzeby Króla lwa pięć piosenek („Krąg życia”, „Strasznie już być tym królem chcę”, „Przyjdzie czas”, „Hakuna matata”, „Pieśń o miłości”), z czego ta ostatnia – w oryginalnej wersji zatytułowanej „Can You Feel the Love Tonight” – śpiewana i zagrana przez Johna na fortepianie towarzyszy napisom końcowym. W 2003, z okazji premiery Króla lwa na DVD i w Imaksach, zmontowano nową wersję, do której dodano piosenkę „Poranny raport” – odrzuconą podczas prac nad pierwowzorem, ale w międzyczasie wykorzystywaną w broadwayowskim musicalu. Muzykę skomponował Hans Zimmer, którego zatrudniono, ponieważ wcześniej pracował już przy przy filmach osadzonych w Afryce – Świecie na uboczu (1988) i Zewie wolności (1992). Ścieżkę dźwiękową uzupełniono o tradycyjne afrykańskie motywy i chór zaaranżowany przez Leba M. W aranżowaniu i orkiestrowaniu muzyki Zimmerowi pomagali jego współpracownicy, Mark Mancina i Jay Rifkin.
Album Król lew: Oryginalna muzyka filmowa (ang. The Lion King: Original Motion Picture Soundtrack), zawierający piosenki i wybrane utwory instrumentalne z filmu, wydano 27 kwietnia 1994 nakładem Walt Disney Records. Wydawnictwo zajęło czwarte miejsce w końcoworocznym zestawieniu Billboard 200 dla najlepiej sprzedających się albumów i pierwsze w kategorii muzyki filmowej, do grudnia 2024 pozostał też jedyną ścieżką dźwiękową do filmu Disneya nagrodzoną przez Recording Industry Association of America diamentową płytą (dziesięciokrotna platyna). W Polsce ścieżka dźwiękowa, wydana w 1994 przez BMG Ariola Poland, otrzymała status złotej płyty. Pełny album z samą muzyką instrumentalną Zimmera ukazał się dopiero w 2014, z okazji dwudziestolecia Króla lwa. Film zainspirował także mające premierę w 1995 wydawnictwo Rhythm of the Pride Lands, na którym znalazło się osiem piosenek napisanych przez Zimmera, Mancinę i Leba M.
Wykorzystanie piosenki „The Lion Sleeps Tonight”, którą w filmie śpiewają Timon i Pumba, doprowadziło do sporu prawnego pomiędzy Disneyem a spadkobiercami południowoamerykańskiego muzyka Solomona Lindy autora wydanego w 1939 pierwowzoru zatytułowanego „Mbube”. W lutym 2006 rodzina Lindy doszła do porozumienia z będącą właścicielem praw do piosenki wytwórnią Abilene Music, która udzieliła licencji na wykorzystanie jej w filmie, zawierając niejawną ugodę opiewającą na nieznaną kwotę.